Всё верно. Во втором квартале доходов не было, значит авансовый платеж не рассчитывается, страховые взносы платить не обязательно.
Теперь считаете доходы за 3 квартал, умножаете на 6%, вычитаете 14000 уплаченных страховых взносов. Если есть сумма к уплате